近日，德龍鋼鐵又迎來了新的“工人”，他身披白色工裝，搭配黑色輪胎顯得格外精神，內部自帶儲物空間以及360°全環境感知性能，保證在園區內能夠安全高效完成樣品傳遞任務，這就是我們的“新員工”——無人送樣車AGV小車。

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　　AGV無人車的試行可以有效地進行站點運輸，減少了人力資源的浪費；可通過定位及功能實時掌握送樣無人車的作業軌跡及周圍環境，降低送樣過程中人為風險，同時可以有效解決送樣過程中的防水與保密問題。

　　在送樣路途中經過火車道口等多種路口，路途中會有行人、自行車、運輸車等各種行駛狀況。AGV無人車擁有自主變道、會車讓車、路口預測、禮讓行人等性能，在火車道口可以進行紅綠燈識別，自適應路徑規劃、主動避讓，在廠區內可以做到安全行駛；通過高精度建圖、厘米級定位、360°全環境感知、實時視頻回傳可以做到對車輛狀態的監控。車輛處于自動駕駛狀態時受控于自動駕駛系統，如在過程中遇到緊急情況可以遠程或現場通過緊急按鈕進行停止。

　　對原料站到達理化中心線路進行遙控試行，無人車在從承載樣品起步、低速行駛，平穩制動停車以及過程中停靠等待讓行時間，無人車20分鐘可完成一次完整運輸環節作業（從起點到終點），每40分鐘完成一次往返，可滿足一小時一件的送樣需求，減少了人為送樣的同時可增加頻次，大大提高了過程效率。

　　AGV無人車的順利投用，創建了人機友好的生產環境，樹立起良好的企業形象，為“精益德龍”模式又打造了一個亮點！接下來將對AGV無人車遠程駕駛設備調試工作以及相關輔助設施進行完善，持續優化路程設計與遠程管理方式，為公司智能化項目的推進發展增添動力。(侯紅霞)