寶羅是中國寶武機器人BAO Robot的簡稱。中國寶武黨委書記、董事長陳德榮提出，提升員工收入、減輕員工工作負擔，讓員工享有“三有”美好生活，不應該停留在口頭上。于是中國寶武提出了“萬名寶羅”計劃，掀起了一股機器人規模化應用熱潮。其中，重慶鋼鐵二煉鋼6號連鑄機已成功投用全流程智能化機器人，迎來了5名“寶羅”員工：連鑄機滑板油缸更換機器人、連鑄機覆蓋劑分揀機器人、多功能智能澆鋼機器人及2名鑄坯自動噴印機器人。
傳統的煉鋼連鑄產線上，作業環境惡劣，高溫、熱輻射、鋼花飛濺、高溫煙氣、設備布局高低交錯等，對一線員工的身心健康、安全作業等造成危害，如今，隨著“寶羅”員工上崗替代人工操作，重慶鋼鐵加大加快了智能化、無人化項目推進，著力破解3D崗位改善、勞動效率提升等方面存在的短板。
這5臺全流程智能化機器人，通過現場大量智能感知設備及系統，結合連鑄生產工藝流程，實時監測系統運行狀態，并自動完成生產作業，實現運行可視化；解放拆裝大包滑板油缸、換長水口、測溫、取樣等高危作業，減少了生產過程中對于操作工的依賴，實現了生產現場無人化和零安全風險生產目標，實現作業輕量化；實現連鑄過程的標準化質量管理，最大程度消除生產過程中人的不確定影響因素，提高了生產的穩定性，實現操作標準化。
連鑄機滑板油缸更換機器人
采用國內先進的激光3D視覺技術，實時鎖定大包滑板油缸空間位置，自動完成連鑄機滑板油缸抓取和油缸拆裝工作，徹底改變了連鑄機滑板油缸更換和介質管道拔插等手動操作的現狀。
連鑄機覆蓋劑分揀機器人
捕獲自動覆蓋劑料包的位置，使用抓取工具手自動完成覆蓋劑料包從料倉到料斗的轉運，全自動分揀、轉運功能，解放了現場勞動力。
多功能智能澆鋼機器人
采用國內領先的一體化多功能智能澆鋼解決方案，通過三維激光定位技術，結合機器人軌跡處理軟件和識別算法，自動識別大包關鍵操作點位置，實現了連鑄機自動添加覆蓋劑、拆卸/回裝大包長水口、自動完成長水口碗部清理、自動添加長水口密封圈、中間包鋼水自動測溫和取樣等5項功能，實現了澆鋼平臺智能化。
鑄坯自動噴印機器人
利用工業機器人臂上的測量探頭完成連鑄坯的檢測定位，自動完成連鑄坯截面氧化渣的清理，再用手臂上的噴槍在連鑄坯側面噴下產品身份標識，作業高效快捷。
此次投用先進的機器人技術，使連鑄平臺自動化水平大幅提高，確保操作人員遠離高溫液態金屬危險區域，大大降低了安全風險，確保了連鑄機安全可靠運行、鑄坯質量穩步提升，為重慶鋼鐵智慧制造穩定生產和高質量發展奠定了堅實的支撐與保障。（陳鑫 李波）
