在鋼鐵生產流程中，有數量龐大的原料皮帶機通廊，這些地方巡檢作業強度大，工況較惡劣危險，不僅狹窄崎嶇，粉塵巨大，而且路面泥濘濕滑，多管纜、多障礙，人員作業有安全事故風險，以機器人替代作業迫在眉睫。
由寶鋼股份中央研究院研發的首臺套通廊四足巡檢機器人第一代樣機，近日在寶山基地運輸部碼頭原料進廠中心和煉鐵廠原料工場上線實戰測試。
針對皮帶機惡劣工業環境，寶鋼股份中央研究院發揮四足機器人越障跨平臺高適應性優勢，開發狹窄復雜空間建模、導航、避障、走行等功能應用，搭建視覺/聽覺/溫感/力覺等多維度感知體系，彌補人工巡檢死角盲區，解決人員作業安全和狀態異常檢測痛點問題。
惡劣環境與復雜場景測試自主通過穩定性
寶鋼股份中央研究院采用了絕影X20作為四足機器人平臺，圍繞皮帶機狹窄崎嶇路面特點，團隊進行了地面多管纜、多障礙、多結構等工業場景的建模導航通過性論證，實戰測試顯示絕影X20通過性良好，可在寬僅800mm的直通廊快步通行，面對皮帶機撒料堆料的濕滑泥濘路面亦可穩步前行，為后續跨區域大場景自主巡檢打下堅實基礎。
多維度感知測試故障識別與異常預警能力
中央研究院數智技術創新中心團隊為絕影X20機器人集成了可見光與紅外雙光譜云臺、深度相機、聲紋檢測等感知單元，構建了視覺、聽覺、溫度等多感知融合體系，實戰測試中，實現對皮帶機驅動、托輥、滾筒、膠帶、重錘、溜槽等設備運行及積料狀態檢測，為異常狀態診斷提供數據支撐，完成代人巡檢作業。
未來，研發團隊將圍繞應用場景特征和巡檢要素需求對皮帶通廊巡檢寶羅進行軟硬件功能迭代開發，增加高精度激光雷達、5G通訊等優化單元模塊，將形成全通廊自主巡檢作業、狀態信息遠程共享等功能，并在相關皮帶輸送區域進行示范應用，實現該惡劣環境下人員負荷降低和本質安全，提質降本，引領和促進鋼鐵業四足機器人技術迭代成熟。
寶鋼股份是全球領先的現代化鋼鐵聯合企業，是《財富》世界500強中國寶武鋼鐵集團有限公司的核心企業，寶鋼股份擁有上海寶山、武漢青山、湛江東山、南京梅山等主要制造基地，在全球上市鋼鐵企業中粗鋼產量排名第二，汽車板產量排名第一，取向電工鋼產量排名第一，是全球碳鋼品種最為齊全的鋼鐵企業之一。
寶鋼股份此前已與全球四足機器人行業應用引領者——云深處科技簽訂示范項目技術合作，根據合作協議，雙方將在皮帶機通廊巡檢開展全方位深度合作，將寶鋼股份在應用場景的領先技術和行業積累，與云深處科技在四足機器人領域的先進運動控制、智能感知、AI算法相結合，共同推動四足機器人在皮帶機通廊巡檢的智能化應用四足機器人智能化應用。
