本報訊 2022年夏天，由山東省冶金設計院股份有限公司（簡稱山冶設計）自主研發的智能機器人系統，在天津榮程聯合鋼鐵集團有限公司成功應用。
該智能機器人系統包括智能噴號機器人系統和鐵水罐智能測溫取樣機器人系統。智能噴號機器人系統由工業機器人、噴槍盒、噴涂供料系統等組成，機器人及管線包采用耐高溫材料防護，噴槍盒內裝有激光測距儀、撞針、噴槍等設備，噴涂供料系統負責噴涂料的循環供應。該系統具有字體大小、間距、行距可調節、斷點續噴、噴槍自動清洗、漆料自循環防堵料、漆料自攪拌防沉淀、一鍵回待機位、碰撞原路返回等功能，可以自適應規格各異的鋼卷噴號任務，保證字跡清晰、字體美觀，并在發生事故或意外時能及時離開鋼卷，保護機器人并且不妨礙現場鋼卷運輸。
鐵水罐智能測溫取樣機器人系統采用工業機器人、機器視覺、激光測距等先進成熟技術，具備鐵水包到位自動運行、探頭自動安裝和拆卸、鐵水液面中心精確定位、鐵水凈空高度準確測量、探頭插入深度自適應、發生碰撞自動沿原路徑返回等功能，確保自主適應不同的鐵水液位，精準地測量出鐵水溫度，并獲得符合要求的鐵水樣。
冶金行業智能機器人應用是冶金行業完成無人化、智能化、綠色化的重要組成部分，是鋼鐵企業智能制造提升的關鍵環節。山冶設計秉承這一宗旨，進一步加大了智能機器人系統研發力度，包括下料碼垛機器人、料智能機器人制樣系統、脫硫車間焦亞硫酸鈉全自動包裝碼垛系統以及脫硫扒渣智能機器人系統、精煉爐測溫取樣機器人系統、焦爐地下室智能機器人巡檢系統、皮帶運輸機智能機器人巡檢系統以及翻車機清掃智能機器人系統等。盡管冶金行業智能機器人應用研發任重道遠、困難重重，但山冶設計會持之以恒地走在這條正確的道路上，為冶金行業的未來貢獻自己的力量。 （張傳斌 蔡成聞 魏淑超）
《中國冶金報》（2022年10月11日 04版四版）
