本報(bào)訊（實(shí)習(xí)記者于泓澤 通訊員高愛云）8月19日，《中國冶金報(bào)》實(shí)習(xí)記者在包鋼（集團(tuán)）公司、北京踏歌智行科技有限公司（以下簡稱踏歌智行）“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”評(píng)審會(huì)上獲悉，在用礦用卡車無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)在包鋼研發(fā)成功。

　　來自相關(guān)行業(yè)的多位專家參加了此次評(píng)審。包鋼（集團(tuán)）公司副總經(jīng)理兼包鋼股份董事長、黨委書記李德剛，包鋼股份副總經(jīng)理于長志；踏歌智行首席技術(shù)官黃立明、副總裁李慶社、副總裁鄭迪等領(lǐng)導(dǎo)參會(huì)。

　　評(píng)審會(huì)上，李德剛介紹了包鋼與踏歌智行合作項(xiàng)目進(jìn)展情況。他表示，包鋼將“5G網(wǎng)絡(luò)條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設(shè)項(xiàng)目”作為科技創(chuàng)新項(xiàng)目不斷推進(jìn)。目前，該項(xiàng)目在降低燃油成本、人工成本等方面已經(jīng)初見成效，其中的“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”意義重大，希望多方努力合作，爭取取得更好的成果。

　　評(píng)審會(huì)專家認(rèn)為，“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”項(xiàng)目成果在多傳感器融合感知，基于C-V2X（4G/5G）多模通信智能協(xié)同交互，基于云智能的鏟與車、車與車協(xié)同控制和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等方面取得重大技術(shù)突破，研發(fā)出國際首個(gè)在用礦用卡車無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)無人礦用卡車編組的工程應(yīng)用，核心技術(shù)自主可控。評(píng)審會(huì)建議，加快推進(jìn)該系統(tǒng)在工程上的大規(guī)模應(yīng)用，加快5G多模通信技術(shù)與無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)的深度融合。

　　《中國冶金報(bào)》（2019年09月05日 03版三版）