本報訊（記者李瑞 通訊員郭旭梅 張程鵬 韓京津）10月18日，按照科技部高技術研究發展中心重點專項工作部署，科技部、河北省科技廳、河鋼石鋼聯合組織召開了國家重點研發計劃項目“面向特鋼棒材精整作業的機器人系統”啟動會暨項目實施方案評審會。該項目順利通過專家評審?？萍疾恐攸c專項總體組專家王碩、徐方，河北省科技廳高新處處長王新，河鋼集團科技部部長、鋼研總院院長李建新出席。

　　項目啟動會上，河鋼石鋼黨委書記、董事長黃永建從項目研究內容和考核指標、項目實施的難點、推進的技術路線、任務分解和主要工作、關鍵節點和經費落實、預期成果等方面全面介紹了項目總體情況和實施方案。該項目實施后，將形成特鋼棒材精整機器人化作業的應用示范，突破我國特鋼棒材精整過程機器人應用及智能化關鍵技術瓶頸，帶動鋼鐵和國產機器人產業發展，促進行業轉型升級。

　　專家針對項目實施方案進行了質詢和討論，認為該項目及課題實施方案可行，技術路線先進。專家通過了項目實施方案，并提出了進一步細化方案，加強項目實施與應用產線建設協調等意見和建議。

　　會議公布了項目總體組、技術組、用戶委員會專家名單，并為項目技術專家組和項目用戶委員會專家組專家頒發證書。

　　據了解，“面向特鋼棒材精整作業的機器人系統”項目于今年6月通過審核，獲得國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項支持，是河北省今年僅有的兩個獲得國家重點專項支持的項目之一。該項目由河鋼石鋼牽頭，聯合東北大學、華中科技大學、太原理工大學、上海寶信軟件股份有限公司等9家院校和單位共同承擔，主要研究突破關鍵設備與機器人在線協同智能生產、機器人末端視覺伺服引導定位、通用智能檢測與識別、網絡化質量管理及追溯等關鍵共性技術，研制特鋼棒材智能精整的全流程、集群化機器人作業生產線等。

　　該項目將在河鋼石鋼新基地精整線實施落地，構建特鋼棒材智能精整的全流程、集群化機器人作業生產線，形成針對特鋼棒材輕載與重載機器人集成、質量監控與優化等智能化關鍵技術，實現精整拆捆、打捆、修磨、貼標，以及標準樣品、成品存取等機器人化作業，完成半成品至成品自動轉運和信息流跟蹤，建立網絡化可追溯的工藝、作業及設備數據的質量管理平臺，實現全流程智能化控制。該項目將最終形成特鋼棒材機器人化精整作業應用示范產線，以點帶面推動冶金工業機器人的研發與工程化應用。

　　《中國冶金報》（2019年10月31日 03版三版）