本報(bào)訊 近日，首鋼京唐鋼軋部鐵水預(yù)處理脫硫?qū)崿F(xiàn)一鍵自動(dòng)扒渣。與傳統(tǒng)的手工扒渣相比，自動(dòng)扒渣系統(tǒng)能夠顯著降低鐵損，工序鐵損可以降低6%，年減少鐵水消耗近200萬(wàn)元，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
鐵水預(yù)處理脫硫扒渣是轉(zhuǎn)爐煉鋼工序中一個(gè)重要環(huán)節(jié)。為了減少生產(chǎn)成本、提高工作效率，鋼軋部與首自信公司聯(lián)合組建了集生產(chǎn)、工藝、設(shè)備、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及模型開發(fā)等多個(gè)領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，并借助5號(hào)預(yù)處理站開展了脫硫自動(dòng)扒渣控制系統(tǒng)的攻關(guān)開發(fā)工作。
經(jīng)過多次考察對(duì)標(biāo)和模型優(yōu)化，技術(shù)團(tuán)隊(duì)在融合智能控制與先進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)的基礎(chǔ)上，成功研發(fā)了脫硫自動(dòng)扒渣控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成了傾翻車位置檢測(cè)、鐵包液位監(jiān)測(cè)、鐵包傾翻位置識(shí)別、扒渣機(jī)定位、渣面分析以及智能扒渣路徑優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，通過高精度傳感器進(jìn)行傾翻車、鐵包液位、傾翻位置以及扒渣機(jī)的定位，確保了操作的準(zhǔn)確性。同時(shí)，該系統(tǒng)采用先進(jìn)算法對(duì)渣面進(jìn)行細(xì)致分析，為扒渣路徑規(guī)劃提供精確數(shù)據(jù)支持。這一系列技術(shù)創(chuàng)新解決了渣面比例分析、自動(dòng)傾翻角度控制、扒渣板浸入深度計(jì)算以及扒渣路徑執(zhí)行等核心技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)傾翻、渣面分析、路徑規(guī)劃、自動(dòng)扒渣等功能。
該系統(tǒng)投運(yùn)后，扒渣效率提升了約20%，扒渣時(shí)間縮短了1分鐘~3分鐘。特別是針對(duì)高級(jí)別鋼種的精扒渣（鐵水亮面≥90%）平均時(shí)間已縮短至10分鐘以內(nèi)，達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。 （張鵬飛）
《中國(guó)冶金報(bào)》（2024年09月10日 04版四版）
